宇宙でナンバーワンの通信企業“ギャラクシー・ネットワーク”の一人娘ベロニカは、超ワガママで、 「ムダよ、ムダ！ムダ！」が口グセの合理主義者。 通信エリア拡大のため、宇宙の辺境“チキュー”にやってきたが、そこは“ニンジョー”や“ワライ”など、ベロニカにとって“ムダ”としか思えないモノにあふれた未開の星だった！？ “チキュー人”を巻きこんだベロニカの明るく・楽しく・ちょっぴり迷惑な日々が始まる！
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