主要声优
- 平松晶子日向秋
- 渡辺久美子ケロロ軍曹
- 中田譲治ギロロ伍長
- 斎藤千和日向夏美
- 石田彰北城睦実
- 松浦チエ師走さつき
- 桑島法子日向冬樹
- 小桜エツコタママ二等兵
- 鈴木勝美アナウンス
- 池澤春菜西澤桃華
- 子安武人クルル曹長
- 能登麻美子アンゴル＝モア
制作：追崎史敏（演出助理）、木村唯人（音乐制作人）、佐々木史朗（音乐制作人）、福田正夫（音乐制作人）、井上俊次（音乐制作人）、ブリッジ（制作协力）
简介
“伽玛（Gamma）星云第58号行星·宇宙侵略军特殊先锋部队队长”Keroro军曹，为了要进行征服蓝星（K隆星（ケロン星）人对地球的称呼）前的准备工作，而潜入日向家。但却轻易的被冬树和夏美掳获，侵略用武器Kero球也落入冬树手中。其后，侵略总部以将有被发现的危险性为由，紧急撤离地球，留下了在蓝星的先锋部队。于是，Keroro军曹开始了隶属于日向家的生活。随后军曹的部下们—“双重人格”Tamama二等兵、“燃烧斗士”Giroro伍长、“电波系”Kururu曹长、“暗杀兵”Dororo兵长和“恐怖大王”安哥尔·摩亚也相继登场。 其后，长达近6年的侵略展开，厉害的侵略计划不断出现，但中途又一度失去了侵略的热情和干劲。不过，对Keroro军曹来说，居住在地球的生活还是多姿多采的。最少，他可以跟强军Garuru小队交手多次，为突如其来的26周侵略期限奋斗，不断回顾小时候的趣味，与谜一般的仇敌Syurara军团对抗，经历战国星球的武者大战……这一切，都是他每日生活的动力……